Rexroth AA6VM Serisi Hidrolik Motor AA6VM107HZ

Eğik-eksen tipindeki eğik plakanın ekseni, tahrik milinin ekseni ile aynıdır. Bunun nedeni piston silindir gövdesinin tahrik miline göre pistonun ileri geri hareket etmesini sağlayacak bir açıyla eğilmesidir. Akış hızı ayarı, piston silindir gövdesinin açısının döndürülmesiyle gerçekleştirilir, bu nedenle bazılarına salınımlı silindir tipi de denir. Eğimli plaka tipiyle karşılaştırıldığında güvenilirdir ve büyük bir akış hızına sahiptir, ancak yapısı karmaşıktır. Radyal pistonlu pompa ile karşılaştırıldığında eksenel pistonlu pompa, genellikle 20-50MPa aralığında çalışabilen, yüksek verimli, küçük radyal boyuta, kompakt yapıya, küçük hacme, hafifliğe sahip yüksek boşaltma basıncına sahiptir. Ancak yapısı radyal pistonlu pompalardan daha karmaşıktır ve işleme ve üretim gereksinimleri yüksektir.